Soporte para aviónica y APM

Me acaba de llegar el avión y una de las cosas que he echado en falta es que el fuselaje viniera partido en dos mitades para una mejor colocación de la electrónica, por suerte, en la parte correspondiente a la cabina cuenta con muchísimo espacio libre donde meter algo más que baterías.

Por ello una de las mejores formas de tener toda la aviónica bien colocada y en un mismo lugar es a través de un soporte para la misma.

Para aquellos que cuenten con una impresora 3D, una buena opción para instalarlo es esta:

http://www.thingiverse.com/thing:71336

Imprimir y listo.

Para los que no tengan la misma suerte, existe una versión que se puede adquirir online, desconozco si en otros sitios como hobbyking pueda ser más barata:

http://store.3drobotics.com/products/bixler-skysurfer-electronics-chassis

En mi caso, por suerte dispongo de una impresora 3D, luego no tendré problemas en imprimir la versión "libre" y probarla.

El drone: Sky Surfer X8

Al fin he realizado el pedido del Sky Surfer X8

Me he decantado ante este modelo en lugar del Bixler por sus notables mejoras, podríamos decir que es un clone vitaminado del Bixler.

En total me ha costado con envío incluído 94€, por lo que no lo veo nada mal de precio comparado con el riesgo que entraña comprar un avión a china (más barato) y que lo pare aduanas.

A continuación paso a dejar algunas de las mejoras que este avión incorpora:

Ardupilot paso a paso

Hemos recibido nuestro ardupilot, muy bien, pero ahora qué?

Ahora comienza la fase de configuración del mismo, paso a paso iremos ajustando los parámetros hasta que todo quede correctamente ajustado y afinado para ser capaces de volar un avión de manera 100% autónoma

Es tan sencillo como ir siguiendo los pasos que en estos vídeos aparecen y si tenéis alguna pregunta dejarla en los comentarios.

Introducción:

Conexión de GPS e instalación de firmware:

Telemetría y Droidplanner

Guía para construir un drone y no morir en el intento. Introducción

Esta es una guía a través de la cual se intentará explicar paso a paso cómo construir un drone.

Esta guía no pretende centrarse en la profundidad de los algoritmos de control automático que gobiernan el vuelo y estabilidad de una aeronave, simplemente se trata de una primera aproximación conceptual que nos llevará a poner un avión en el aire y que sea capaz de realizar tareas completamente autónomas.

En ningún momento me hago responsable de lo que cualquiera, siguiendo este tutorial pueda hacer con su drone, ya que esta guía tiene carácter puramente educacional.



Una vez hecha la breve introducción, nos centraremos en estudiar aquellos elementos que necesitaremos para este manual, que son principalmente 4 (Avión, Emisora, Ardupilot, Cargador+baterías)

Avión:

Cualquiera con suficiente espacio para instalar la aviónica nos vale, aunque en este tutorial nos vamos a centrar en el Blixer 2 o cualquiera de sus clones

Comprar aquí en hobbyking

Emisora:

La turnigy es una de las mejores opciones que tenemos en el mercado

Comprar aquí

Ardupilot:

Completamente equipado, se puede comprar en diversos sitios, como aliexpress, personalmente aunque salga algo más caro lo compraría en dealextreme

Se puede comprar aquí

Cargadores y baterías:

Cargador
Batería
Variador (necesario para el avión)

Ardupilot, ¿qué es?

Ardupilot es un proyecto open source al alcance de todos los bolsillos.

 Esta placa, y el conjunto de sensores que la complementan está diseñada para usar como piloto automático en aviones, helicópteros, multirrotores, barcos, coches...

El ardupilot, para realizar las funciones de procesado de información cuenta con dos procesadores desde los que es capaz de gobernar todos los sistemas integrados, tal y como estabilización autónoma, navegación por GPS, vuelo por waypoints, sistemas FAILSAFE, control de cámara... 

Desde la página oficial de proyecto adrupilot, copio las características que la placa incluye:

•  Firmware gratuito soportado para diferentes vehículos 
• Configuración sencilla mediante la descarga de firm a la placa vía USB, si no se quieren mayores complicaciones no es necesaria la programación, aunque si se quiere mejorar o añadir nuevas características usa el mismo código que arduino. 
• Programación de misiones haciendo clicks sobre el mapa de la estación de tierra 
• Soporta cientos de waypoints 3D 
• Telemetría bidireccional en tiempo real usando el protocolo MAVlink 
• Elección de múltiples estaciones de tierra para gobernar el control del vehículo en tiempo real, incluyendo múltiples características como la recepción de vídeo o la síntesis de instrucciones de voz 
• Aterrizaje y despegue autónomo